Dua mahasiswa FMIPA UI yang tergabung dalam tim Autonomous Marine Vehicle Universitas Indonesia (AMV UI), yaitu Pratama Rachmat (Fisika 2018) dan Glene Felix Simamora (Aktuaria 2020) turut berkontribusi atas perolehan prestasi yang diraih tim AMV UI di kancah internasional dalam ajang 14th^th International RoboBoat Competition 2021. Prestasi tersebut yakni sebagai juara tiga kategori skills skills video : sensor optimization.

Tim dibawah bimbingan Dr. Muhammad Arif Budiyanto, S.T., M.T., Kepala Program Studi Teknik Perkapalan FT UI ini, mengusung konsep desain HYSUCAT dengan pertimbangan beberapa keunggulan antara lain HYSUCAT jauh lebih komprehensif daripada katamaran atau monohull berukuran sebanding, terutama saat muatan berat dan pada kecepatan tinggi. Performa Autonomous Surface Vehicle (ASV) atau kapal permukaan otonom, sangat penting untuk kompetisi, terutama pada tugas misi gerbang kecepatan.

Rachmat dan Felix bersama 24 rekan mahasiswa satu timnya dari berbagai program studi lintas Fakultas di UI merancang sebuah kapal bernama MAKARA MH4 XX. Mahakarya tersebut didesain khusus dengan menawarkan inovasi dan kinerja yang luar biasa.

As Head of AI Division, Rachmat plays a role in designing the construction of deep learning models, which are the basic models of artificial intelligence. Deep learning on MAKARA MH4 XX is designed to detect buoys and predict the possibility of obstruction above the arena.

Sebagai Ketua AI Division, Rachmat berperan dalam perancangan konstruksi model deep learning, yakni model dasar dari artificial intelligence. Deep leraning pada MAKARA MH4 XX ini dirancang untuk mendeteksi pelampung dan memprediksi kemungkinan terjadinya obstruksi (penyumbatan) di atas arena. deep learning on the ship.

“Memperbaiki dari kompetisi (yang diselenggarakan pada tahun) 2019, kami sekarang memperkenalkan sistem kamera stereo baru yang dimanfaatkan untuk menghitung sudut dan jarak dalam fiksi tiga dimensi. Itu dapat memberdayakan pengembang untuk membangun sistem canggih yang mampu memahami lingkungan sekitar dan melakukan tindakan yang cerdas,” mengutip video yang dipublikasikan dalam kanal akun YouTube RoboNation.

“Selanjutnya, sistem baru ini juga memperkenalkan model deep learning learning yang dapat mendeteksi pelampung dan memprediksi kemungkinan terjadinya obstruksi (penyumbatan) di atas arena,” tambah paparan dalam video tersebut.

Kategori Skills Video yang diikuti MAKARA MH4 XX ditujukan untuk menyorot performa kapal autonomous dalam menjalankan misinya secara cepat dan tepat dengan kinerja berbagai macam sensor masukan yang saling terintegrasi. Integrasi tersebut ditampilkan dalam bentuk skills video yang dikumpulkan dan kemudian ditayangkan melalui kanal Youtube RoboBoat.

Kepada tim humas FMIPA UI, Rachmat, mengungkapkan bahwa penyampaian inovasi secara detail dan proses editing menjadi kelebihan dari video yang ia garap bersama timnya.

“Kalau hal unik sih sepertinya nggak ada yang terlalu unik No ya, tapi bisa saya sampaikan bahwa penyampaian inovasi yang mendetail dan lebih gamblang serta editing video yang berkualitas, itu yang jadi poin plus dalam penilaian juri,” ungkap Rachmat.

Sementara itu, anggota tim, Felix yang masih berstatus sebagai mahasiswa baru mengaku bahwa dirinya banyak belajar dari kompetisi ini dan berharap agar tim AMV UI bisa terus berprestasi dan bahkan meraih lebih banyak lagi prestasi di masa yang akan datang.

Tim AMV UI terdiri dari :

Leader: Hansel Matthew – Teknik Elektro (FT UI 2018)

Technical Officer: Nathaniel Faustine – Teknik Komputer (FT UI 2018)

Managerial Division

Head: Angelita Cindi – Teknik Elektro (FT UI 2018)

Staff:

1. Ester Vinia – Teknologi Biomedis (FT UI 2019)
2. Valerie Olive S. – Teknik Elektro (FT UI 2020)

Mechanical Division

Head: Ricad Ragapati – Teknik Perkapalan (FT UI 2018)

Vice: Ones Sanjerico – Teknik Elektro (FT UI 2018)

Staff:

1. Abu Bakar Aakif M. – Teknik Elektro (FT UI 2020)
2. Gemilang Bagas R. – Teknik Elektro (FT UI 2020)
3. Christofer – Teknik Perkapalan (FT UI 2019)
4. Reynard Enderson – Teknik Elektro (FT UI 2019)
5. Vincent Brendli – Teknik Perkapalan (FT UI 2019)

Electrical Division

Head: Miftahul K. S. Umam – Teknik Elektro (FT UI 2018)

Staff

1. M. Akbar Attallah – Teknik Elektro (FT UI 2019)
2. Adli Aulia F. H – Teknik Elektro (FT UI 2019)
3. Muhammad Hurricane – Teknik Mesin (FT UI 2019)
4. Felix Y. Kusuma – Teknik Elektro (FT UI 2020)
5. Muhammad Gavin D. – Teknik Elektro (FT UI 2020)

AI Division

Head: Pratama P. Rachmat – Fisika (FMIPA UI 2018)

Vice: M. Miftah Faridh – Teknik Komputer (FT UI 2018)

Staff:

1. Fauzan Valdera – Teknik Elektro (FT UI 2019)
2. Evans Hebert – Teknik Komputer (FT UI 2019)
3. Prajna – Ilmu Komputer (FASILKOM UI 2019)
4. Glene Felix Simamora – Ilmu Aktuaria (FMIPA UI 2020)
5. Rizky Rivaldi – Teknik Elektro (FT UI 2020)
6. Virdian Harun P. – Ilmu Komputer (FASILKOM UI 2020)

Kompetisi 14^th The 2021 RoboBoat Competition was organized by RoboNation, an institution focused on developing robotic technology based in Florida, United States. The competition, which was held from March 29 to June 27, 2021, was successfully attended by 303 participants from Indonesia, Egypt, Israel, Mexico, and the United States.

RoboBoat 2021 was attended by 14 teams from 6 countries with 303 participants. They came from High Schools, Colleges at the Undergraduate level, and Postgraduate level. This victory is comeback from the AMV UI team after a one-year absence from the annual competition.

For additional information, AMV UI (Autonomous Marine Vehicles Universitas Indonesia) is a forum for students who have interests and creative ideas in developing maritime and robotics technology. AMV UI was formed in 2012 under the auspices of the University of Indonesia Robotics Team which develops technology in the field of unmanned ships. Until now, Autonomous Marine Vehicles Universitas Indonesia continues to develop technology in the maritime field.

Artikel disusun oleh Kontributor Humas FMIPA UI : Theo Andita Nugraha (Statistika 2017)

Editor : Humas FMIPA UI